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伺服电动缸厂家谈什么是全闭环与半闭环控制?
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伺服电动缸厂家谈什么是全闭环与半闭环控制?

  • 分类:行业资讯
  • 发布时间:2023-05-05 16:01
  • 访问量:

【概要描述】大家都知道伺服电动缸的特点优势中非常重要的一点就是控制精度高,这一特点能满足厂家对精密产品的加工要求。说到控制精度高,就不得不提伺服电动缸的全闭环控制和半闭环控制了,因为这两个是影响伺服电动缸精度高低的关键。那么什么是全闭环与半闭环呢?

伺服电动缸厂家谈什么是全闭环与半闭环控制?

【概要描述】大家都知道伺服电动缸的特点优势中非常重要的一点就是控制精度高,这一特点能满足厂家对精密产品的加工要求。说到控制精度高,就不得不提伺服电动缸的全闭环控制和半闭环控制了,因为这两个是影响伺服电动缸精度高低的关键。那么什么是全闭环与半闭环呢?

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         大家都知道伺服电动缸的特点优势中非常重要的一点就是控制精度高,这一特点能满足厂家对精密产品的加工要求。说到控制精度高,就不得不提伺服电动缸的全闭环控制和半闭环控制了,因为这两个是影响伺服电动缸精度高低的关键。那么什么是全闭环与半闭环呢?下面森拓伺服电动缸厂家为大家分享这方面的信息,希望对大家认识伺服电动缸多一点帮助!

什么是全闭环控制:
        位置指令表示交流伺服电机驱动机构所需的位置目标值,位置的实际值由位移传感器或激光传感器检测。如果位置探测器能直接检测到运动机构的位置,并将位置信息反馈到输入端和位置指令进行比较,放大差值,控制伺服电机的扭矩,并将位置移动到目标点,这种闭环控制在工程中通常被称为全闭环控制。

什么是半闭环控制:
如果位置检测器安装在伺服电机轴上,通过检测电机袖的角位移,间接反映了运动机构的实际位置由此组成的闭环控制通常称为半闭环控制。

因此,为了在伺服系统中实现高精度控制,最好直接检测伺服电动缸活塞杆的实际位置和速度,并将其作为反馈信息送入系统的输入端与指令值进行比较。但实际上,伺服电动缸前端很难安装位置和速度探测器。

       此外,连接伺服电机的机械耦合器、变速机构、旋转轴等复杂因素是否连接良好,摩擦阻力的变化也可能使伺服系统的稳定性恶化。因此,在实践中,伺服电机轴的非负载侧安装位置和速度探测器大多获得反馈信息,形成半闭环控制。从反馈信息检查点到实际执行机构的位置和速度取决于机械装置本身的精度。

森拓伺服电动缸厂家认为无论是全闭环控制还是半闭环控制,应该从多方位去考虑在伺服电动缸的应用,特别是在高精密加工时,应体现出伺服电动缸自身的高精度特性,满足精密加工使用!

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